Hast Du die 6 Inbus-Schrauben am Gelenk rausgeschraubt ?
Dann läuft nix aus, denn der Flansch bleibt ja im Getriebe drin.
Welche Seite musst Du machen ?
Fahrerseite ? Auto hochbocken, die 6 Schrauben raus machen, Auto absenken, dann lässt sich die Welle nach unten fädeln.
(evtl. das Getriebe etwas nach vorn drücken/hebeln mit einem Stück Holzatte o.ä.)
Beifahrerseite ? Auto beidseitig hochbocken, die 6 Schrauben raus, Schraube unten am TragGelenk (8er SW13) raus, Querlenker
runter drücken, dann lässt sich der Fahrschemel weit genug nach außen drücken, dass die Welle nach unten raus kann...