Eigentlich ist ja im Schaltgetriebe eine Live-Long-Ölfüllung.
Durch Füllung mit einer anderen Ölsorte verändert sich aber evtl. die Schaltbarkeit, Laufgeräusch bzw. das Schaltgefühl.
Ebenso gibt es verschiedene Zusätze, die man ins Getriebeöl mit hineinschüttet, und die ebenso das Verhalten (Geräusche, Bedienbarkeit usw.) verändern können.
Ergo: Du kannst, musst aber nicht, das Getriebeöl wechseln.