Ich sehe da keinen Widerspruch...
In dem Text heißt es: Beim Kauf neuer Autoreifen sollten am besten alle vier gleichzeitig ersetzt werden. Werden nur zwei Reifen nachgekauft, rät der ADAC, die neuen Reifen hinten zu montieren
Bei Frontantrieb ist die landläufige Meinung, dass die besseren Reifen nach vorne gehören. Das ist allerdings nicht ratsam. Ein untersteuerndes Auto (weil die Vorderräder Haftung verlieren) fängt man leicht wieder ein, wenn man bremst oder auch nur vom Gas geht. Bricht das Heck aus (weil die Hinterräder wegschmieren), hat man sehr viel mehr zu tun, um auf der Straße zu bleiben.