Gute Frage.
Du beschreibst ja nicht genau, was Du wo angeschlossen hast.
Was funktioniert: Du kannst hinten am Radio in das Kabel für die Antennenansteuerung ein Schalter einsetzen. Das Radio steuert die Antenne mit +12V an. Wird das Signal unterbrochen, fährt die Antenne ein.
Viele Grüße, Moritz