Den Unfallgegner reißt man eben nicht mit rein, denn haften wird die Versicherung trotzdem - nur wird dann eben regressiert. Übrigens auch gegenüber eventuellen Mitfahrern.
Insofern ist "nur" der Fahrer selbst gelackmeiert und ggf. der Besitzer. Einen missionarischen Eifer entwickle ich nicht mehr, wer Spaß an Versicherungs- und Anwaltskabbeleien hat, der soll's tun. Nebenbei ist's auch eher unwahrscheinlich, dass überhaupt was passiert - aber wenn, dann ist die Kacke nicht nur am Dampfen, sondern am Kochen.