Die Radlager hörst Du, gerade beim Lastwechsel links rechts, mal mehr mal weniger. Auch wenn Du das Rad frei drehst und das Lager Geräusche macht.
Wenn die Spurstangenköpfe extrem ausgeleihert sind dann macht sich ein Spiel in der Lenkung bemerkbar, wenn die Spurstangenköpfe ein wenig verschliessen sind dann ist das Spiel nicht markant. Es macht sich dann aber durch ein flattern der Lenkung bemerkbar.
Zum prüfen den Spurstangenkopf am Querlenker lösen, am besten mit einem geeigneten "Ausdrückwerkzeug", dann jemanden leicht das Lenkrad bewegen lassen. Am Bolzen kannst Du merken ob ein Spiel vorhanden ist.