Radlagertest:
Einfach hinten bzw. vorne aufbocken und Rad mit der Hand drehen. Wenn es rauh läuft, dann spürt man das. Es sollte ohne Vibrationen und mahlendes Geräusch drehen. Es sollte auch kein fühlbares Spiel haben, wenn man dran nackelt oder rüttelt.
Das klackern beim Lenken kann auch von der vorderen Gelenkwelle kommen. Am besten zumindest mal kurz die Achsmanschetten anschauen, ob die noch ok sind, bzw. ob irgendwo Spuren von ausgetretenem Fett zu sehen sind.