Du kannst die Querlenker bzw. Spurstangenköpfe testen indem du bei den Kugelgelenken eine Brechstange oder irgendeinen Hebel ansetzt und mal von oben nach unten drückst, bzw. nach oben hebelst. sollte da auch nur minimal Spiel spürbar bzw. ersichtlich sein, sind die Dinger hin. Meisten leiern die Kugelgelenkpfannen aus. Die Gelenke meiner Spurstangenköpfe ließen sich damals mit einer Eisenstange mit deutlich Spiel von oben nach unten drücken. Falls nichts wackeln sollte, ist das allerdings kein eindeutiger Beweis, dass die Gelenke in Ordnung sind. Der Geradeauslauf wird übrigends stark von der Hinterachse beeinflusst. Wenn du also hinten ausgeschlagene Achslager oder Achsschenkel hast, kann das auch die Ursache sein.