Das mag ja sein, aber dazu müssen die Räder sich drehen, und zwar in Fahrtrichtung. Wenn da was an der Bremse nicht stimmt, dann quietscht es.
Bremsscheiben haben im Normalzustand einen leichten Schlag, damit die Beläge wieder etwas zurückgedrückt werden. Wenn der Schlag zu groß ist, oder die Führung der Beläge im Sattel verdreckt ist, dann gehen die Beläge nicht mehr richtig zurück und berühren die Scheibe leicht. Das kann bei langsamer Fahrt (wie beim Rangieren) durchaus Geräusche machen. Aber mit dem Lenken hat das immer noch nichts zu tun.