Bei mir hatte es sich damals angehört, als ob ein Mechaniker während der Fahrt mit nem Gummihammer von unten ans Bodenblech donnert.
Deine Beschreibung kommt manchmal auch gut hin - allerdings sind weder das Geräusch (mal lauter, mal dezenter, mal grober, mal feiner, mal länger überhaupt nicht) noch die Situation (mal beim Anfahren am Berg, mal ohne Berg, mal ganz ohne Anfahren) reproduzierbar.
Es handelt sich also vielleicht um eine Kombination von beidem, aber ein Spiel an den Hinterachs-Schwingen lässt sich auf alle Fälle feststellen und gehört also auf die mittelfristige To-Do-Liste.
Dann muss also der B-Flüsterer mal was dazu sagen - wenn er aus dem Urlaub zurück ist!
"Irgendwas ist immer" - wäre ja sonst auch langweilig ...