Reifen alt...
Airbagfehler alt...
Rost alt...
und Schleifgeräusche, wahrscheinlich auch alt...
Drum hätte man sich im TÜV-Vorfeld, mit relativ wenig Geld und/oder etwas Eigeninitiative, kümmern können, oder ?

Die Überraschung bzgl. Bremsleitungen kann ich verstehen. Was ich NICHT verstehen kann, ist dass die Werkstatt keinen Bock hat, das zu reparieren, weil es einfaches Tagesgeschäft ist...
Ich würde mir eine andere frei Werkstatt suchen, einen Kostenvoranschlag zur Behebung der Mängel erstellen lassen und reparieren lassen.
Danach würde ich die 4 Schrauben an jedem Sitz lösen, die Sitze etwas anheben und die wackeligen Stecker entweder austauschen oder (weil besser:) die Leitungen verlöten und mit Schrumpfschlauch isolieren (vorher natürlich die Batterie abklemmen und ne halbe Stunde warte !!!).
Danach machst du in Ruhe den Rost weg. Anleitungen dazu findest Du bei YT oder beim Korrosionsschutzdepot.
Viel Erfolg!