Hattest Du die Bremsen hinten nicht schon gemacht ? (Ich verstand das so in deinem ersten Post, also neue Beläge)
Welchen Wert hast du denn gegenüber der Handbremse am Prüfstand angezeigt ?
Wen Du ABS hast, sollten die Räder bei der Fußbremse ja auch nicht blockieren, bei der Handbremse schon (die wird ja nicht vom ABS geregelt).
Wenn Du nur die Beläge gewechselt hast und nicht die Scheiben, muss sich das erst etwas einbremsen.
(Auch mit neuen Scheiben muss sich das einbremsen, aber nicht so lange)