Der Radlagerwechsel an der Hinterachse ist recht einfach und benötigt mit dem richtigen Werkzeug vielleicht eine halbe Stunde.
Du schraubst einfach hinten das Rad ab, beide Schrauben vom Bremssattel ab und hängst die Handbremse aus. Dann nimmst du den kompletten Sattel ab und entfernst die Scheibe. Nun noch die Schutzkappe von der Radnabe entfernen, Mutter lösen, Nabe abnehmen, vielleicht mit etwas Nachdruck.
Neue Nabe draufstecken, dabei aufpassen, dass auch alles richtig sitzt und der hintere und vordere Distanzring nicht vergessen wird. Zuschrauben, Mutter wieder sichern, fertig. (Auf Drehmomente achten)
Sonst gibt es nichts zu machen. Wenn die Achse poltert sind entweder die Achslagergummis (vorn bzw. hinten hin) hinüber, oder das Schwingarmlager ist defekt.