Wenn das Antennenkabel beifahrerseitig verlegt ist, würde ich versuchen, das Antennenkabel mal weg vom Motorsteuergerät zu verlegen. Das sitzt beifahrrerseitig unterhalb der A-Säule. Ich glaube später wurde es wegen der Störimpulse vom MSG, Fahrerseitig nach hinten gezogen.
Ist das Brummen drehzahlabhängig ? Falls ja, Entstörfilter nachrüsten, wie Tom schon schrieb.