Aus meiner Werkstatterfahrung haben die meisten ABS Fehler einen defekten Radsensor als Ursache. Nur welcher Sensor und welcher Fehler, das bekommst Du am besten durch auslesen raus. Das kostet (wenn überhaupt) nicht die Welt, und übers Ohrhauen kann man Dich dabei eigentlich nicht.
Das ABS dürfte aber eigentlich nicht mehr funktionieren. Wenn das Steuergerät einen Fehler feststellt, regelt das ABS bei Bedarf normalerweise nicht. Aber merken tut man das nur, wenn Du so Bremst, das die Räder zum blockieren neigen würden. Ansonsten Bremst deine b. ganz normal.