Das es jetzt ein Getriebeproblem ist, glaub eher weniger...Freilich kann es klacken im Getriebe, wenn man die Räder mit eingelegten Gang durchdreht...
Deiner Beschreibung nach ist glaub eines der äußeren Antriebswellenlager defekt, bzw. läuft entweder trocken, oder hat zu viel Spiel.
Frisches Fett bringt da schon recht viel...Würde auf alle Fälle mal gucken, ob Deine Manschetten(innere und äußere Manschetten) nicht eingerissen sind!
Welches Baujahr hast Du? ABS oder ned? Hätte noch Antriebswellen auf Lager und so viel weis, ohne ABS...
Grüßlis
Klaus