Wenn das Klackern auch ohne Vortrieb zu hören ist, wird die "Antriebswellentheorie" unwahrscheinlicher, ist allerdings noch nicht völlig auszuschließen. Sind die Wellen stark ausgeschlagen, könnten sie eventuell auch klackern, wenn das Auto bei vollem Lenkeinschlag nur rollt. Das hatte ich allerdings noch nicht. Du könntest aber das Auto mal aufbocken, so daß die Räder entlastet sind und dann prüfen, wie weit sich die Wellen drehen lassen, ohne daß sich die Räder bewegen. Auch mal versuchen, die Räder mit der Hand einzulenken, um zu prüfen, ob dabei Geräusche zu hören sind. Ist an den Antriebswellen kaum Spiel festzustellen, und hört man auch beim Bewegen der Räder nichts, würde ich auch Klaus' Theorie von den Federbeinlagern zuneigen.
Gruß,
Micha